商洛学院电子信息科学与技术专业，GPA 4.0 / 专业前 5%，连续 3 次荣获校一等奖学金。 深度主导过国家能源集团 SIS 重大工程底层工控图形引擎、SAMA 逻辑图拓扑算法研发与信创环境落地； 具备从底层硬件选型、PCB 绘制到 RTOS 多任务架构及 C++/C# 高性能系统研发的软硬件全栈实战能力。
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薛鹏涛 (Industrial & Embedded Dev)
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{ "status": "Ready for Offers", "grad_year": 2026, "location": "China" }
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C++ / C# / Cython / FreeRTOS / STM32
电子信息科学与技术 • 工学学士
• 学业成绩：GPA 4.0 / 专业前 5%（综合第一梯队），连续 3 次荣获校级一等奖学金。
• 语言水平：具备良好的专业英语文献阅读能力，持有全国大学英语四级证书（CET-4）。
• 核心专业课程：数据结构与算法、C/C++程序设计、微机原理与接口技术、单片机与嵌入式系统、自动控制原理、通信原理、模拟/数字电子技术、EDA技术。
精通 C/C++、C# (.NET)，深入掌握多线程高并发、内存精细管理、进程间通信及原生动态库（.dll / .so / .pyd）底层封装；精通 Python / Cython，熟练将核心算法编译为原生机器码以实现极速性能与商用防护；掌握 Lua 嵌入式脚本引擎。
深入掌握工业组态软件系统架构、OSGi 插件化开发体系、SVG/DOM 矢量重构渲染算法及工业控制逻辑图（SAMA 算法块）拓扑溯源算法；熟练掌握工业实时通信与时序数据库（OPC DA/UA、Modbus、PI System、VeStore 时序库）。
精通 STM32（Cortex-M/A核）软硬件开发与 FreeRTOS 实时多任务架构，精通 UART、SPI、I2C、CAN、PWM、DMA 等总线驱动编写；熟练使用 嘉立创 EDA 绘制原理图与多层 PCB，熟练运用示波器、逻辑分析仪进行板级调试与信号排障。
熟练掌握 Linux 系统开发、网络通信（TCP/UDP、HTTP/HTTPS、MQTT）；具备信创国产化（银河麒麟 Kylin Linux）部署经验；精通 Git 协同；具备现代全栈工程思维，自主运维个人全球技术矩阵（Next.js / 边缘计算 / Cloudflare）。
工业软件开发实习生（核心研发组）
技术栈：C# / .NET、Python、Cython、GCC (-O2)、OSGi 插件架构、SVG 矢量图形学、SAMA 拓扑算法、逆向工程
• 痛点攻关：针对电厂 DCS（国电智深 EDPF）画面转 Web/SIS 时的“字号失真爆框、几何未旋转、黑底黑字、SAMA 宏无法穿透物理测点”等行业顽疾，主导研发全流程无人值守的高精度矢量重构与测点直编一体化工作站。
• 矢量重构引擎（C#）：基于 OSGi 模块化架构，自研二进制组态图纸解析与 1:1 高精矢量 SVG 重构算法；独创“背景色彩自适应对比度反转算法”与文本边界自适应机制，彻底解决工控大屏显示黑底黑字、文字折行等历史痛点。
• SAMA 拓扑穿透（Python/C++）：自研“逻辑图引脚与拓扑连线追踪算法（Pin-Wire Traversal）”，实现跨层递归穿透，将画面中间宏点 100% 自动追溯穿透至底层真实物理 KKS 测点；确立“三级测点判定”架构，杜绝测点死锁与串点。
• 安全防火墙与工程交付：建立热区清洗与“三大不可变安全防火墙”，确保真实控制部件 100% 免误删；自研动效直灌器秒级批量注入；通过 Cython + GCC 编译为原生机器码（.pyd）实现免运行环境高性能交付；全流程从数月人工缩短至数分钟全自动完成，矢量保真度 100%，物理测点穿透率达 99.9% 以上。
技术栈：Python、Lua、C/C++（动态库封装）、SQLite、工业时序库（VeStore/SIS）、信创银河麒麟 Kylin Linux
• 流式计算引擎：基于 C/Lua 混合流计算引擎，实现日/月/年周期供电煤耗、补水率、蒸汽流量等指标的毫秒级高精度积分与加权统计，支持实时快照与历史归档双写，攻克多维复杂生产报表自动核算难题。
• 能效耗差分析：自研单测点启停积分与门限防抖越限算子，精准统计参数偏离最优工况的越限时长、频次及极值，为机组能效耗差诊断与节能运行提供权威量化数据支撑。
• 断点容灾机制：首创“0 点快照定格 + SQLite 增量状态账本”机制，彻底根除系统重启导致考核数据丢失或重复计算顽疾，实现秒级无缝断点续算；自研 Web 可视化规则编排台，将指标上线周期由数天缩短至数分钟。
技术栈：STM32F103、前后台非阻塞架构 + 一阶有限状态机（FSM）、位置式 PD 控制器、RFID-RC522、超声波中断避障
• 软硬件全栈闭环架构：独立完成主控最小系统、TCRT5000 红外阵列、电机驱动及舵机的选型、PCB 设计与底盘集成；采用前后台非阻塞架构与 5 种工况的一阶状态机（FSM），闭环打通“RFID 任务识别 → 红外循迹 → 动态避障 → 定点卸货 → 自主返航”。
• 闭环运动控制与安全响应：基于位置式 PD 控制器（Kp=100, Kd=20）实现闭环调速，直线横向偏差＜1cm；首创“4路全黑判据 + 定时盲转”攻关直角弯；利用外部中断捕获超声波回波，实现 76ms 级超快制动响应；蓝牙在线整定参数，免重新烧录，调试效率大幅提升。
• 验证成果与评优答辩：在 1.0m×1.5m 模拟场地完成 30 次闭环测试，全流程成功率 100%，系统零逻辑死锁；以严谨的软硬件架构与工程化调试手段获答辩委员会最高评价，被评为校级优秀毕业论文及优秀毕业设计。
技术栈：STM32MP157 (Linux+M4核)、FreeRTOS、ESP8266 (Wi-Fi)、OV2640 摄像头、MQTT 协议、端云协同
• 端云协同实时架构：基于 Linux 交叉编译驱动环境传感器与 OV2640 摄像头；在 M4 核部署 FreeRTOS 实时内核，构建数据采集、网络传输与预警执行三级多任务流水线，保障强实时性调度。
• 低延迟 AI 联动预警：基于 ESP8266 建立高可靠 MQTT 双向链路，实现多模态数据秒级上报与云端大模型告警指令实时下发；驱动声光报警毫秒级响应，全链路预警延迟低于 1 秒，系统连续运行零崩溃，获评企业“优秀实习生”。